BOBapp-帮助工业机器人无序抓取，Alsontech提供实时性好、高性价比3D定位系统

本文摘要：3D视觉定位系统去年的销售额超过了几百万元，预期今年销售额平均2000万元。协助工业机器人无序捕捉，Alsontech获取实时性好、高性价比3D定位系统目前国内工业机器人集成商依然面对着机器人在简单视觉辨识环境下无法高速度工作的难题，特别是在反映在工业机器人服务公司行业。在服务公司领域，工业机器人不能已完成相同模式物体的捕捉，对于简单填充物体的辨识和服务公司，仍然有90%以上通过人工方式已完成，很大的容许了工业生产的效率。

3D视觉定位系统去年的销售额超过了几百万元，预期今年销售额平均2000万元。协助工业机器人无序捕捉，Alsontech获取实时性好、高性价比3D定位系统目前国内工业机器人集成商依然面对着机器人在简单视觉辨识环境下无法高速度工作的难题，特别是在反映在工业机器人服务公司行业。在服务公司领域，工业机器人不能已完成相同模式物体的捕捉，对于简单填充物体的辨识和服务公司，仍然有90%以上通过人工方式已完成，很大的容许了工业生产的效率。为了解决问题机器人无序捕捉的难题，Alsontech于两年前开始自律研发机器人3D定位系统，并于去年月发售整套方案。

据报，Alsontech机器人3D定位系统的原理是对机器人的座标和3D传感器展开座标关联、统一标定，通过激光较慢扫瞄提供到工件的三维点云数据，对点云数据展开模板给定，计算出来出有最合适机器人捕捉的工件的三维外形数据，发送到座标给机器人展开捕捉。AlsontechCEO苗庆伟告诉他36氪，他们的主要优势反映在实时性好、性价比低两方面。用于常规算法，一般三维数据从扫瞄到输入结果最慢要几分钟时间，Alsontech可以将这个时间延长至1秒，定位精度在0.05mm-1mm之间。

而比起国外同类产品约30万元的售价，Alsontech的3D视觉定位系统售价大约为15万-20万元，低廉了近1/3。除了售价比较低廉，Alsontech获取的3D视觉定位解决方案包括仅有流程，客户需要展开二次开发才可必要用于。问到如何之后降低成本，苗庆伟回应主要不会从软硬件末端同时杀掉，通过算法优化和转变硬件结构等方式将成本降下来。

而硬件成本主要集中于在高精度工业摄像头上，而单个工业摄像头的市场价在几万元左右，传输空间短期内并不大。现在Alsontech3D视觉定位系统已应用于abb、kuka等著名机器人企业。除了机器人制造商，3D视觉定位系统的客户还包括机器人集成商、终端厂商等，其中机器人集成商是最主要的客户。

苗庆伟告诉他36氪，3D视觉定位系统去年的销售额超过了百万元，预期今年销售额平均2000万元。除了机器人3D定位系统，Alsontech还针对工业测量过程中设备订购成本高、检测效率低等问题，发售了自律研发的智能三维测量系统。它基于三角法用于多组3D传感器展开方位标定，并创建座标关联。

每个传感器不会收集待测物体的三维图像，然后系统不会对图像展开数据拼凑、点云处置等，最后输入测量结果。CEO苗庆伟告诉他36氪，他们不会根据有所不同的测量场景用于双目、光栅、激光等方案。

比如一些测量场景，只必须孔的尺寸信息，那么可以用于双目摄像头收集图像数据，数据也可以在几秒内处理完毕。不过对于必须轮廓尺寸信息的测量场景，就必须用于到激光或者光栅，同时必须处置的数据量也较为大，处置时间在1分钟到几分钟之间。

Alsontech整套智能三维测量系统可以普遍应用于航空航天、汽车、家电等领域。根据工程量，方案售价从几十万到几百万平均，和国外同类产品比起，售价较低1/3左右。另外Alsontech还可以获取国内本地化反对。

苗庆伟告诉他36氪，现在三维测量系统早已卖出了多套，还包括中科院、航天、汽车生产等行业都是他们的合作客户。从去年到今年销售额超过近200万元。Alsontech在2017年取得了照亮资本的千万级别天使轮融资，目前团队十几个研发人员大部分毕业于原中国人民解放军测绘学院，对空间、三维测量的软件开发工作十分擅长于。

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