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南洋理工大学科学家研发组装机器人,可以帮助用户组装椅子“BOBapp”

文章出处:BOBapp 人气:发表时间:2023-08-16 19:33
本文摘要:装配椅子的任务原本用来测试那些享有一定熟练程度和冷静程度的人类,但目前显然,机器人在这项任务上或许正在相似甚至代替人类的地位。近日,据外媒报导,新加坡南洋理工大学的科学家研发了一款低成本的自律机器人,其可以仔细观察零散的椅子零件、计划装配步骤,然后实际已完成装配一张Ikea的Stefan椅子,整个过程只需20分钟。据报,该机器人工业机器人要由两个力传感器和一个3D照相机构成。

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装配椅子的任务原本用来测试那些享有一定熟练程度和冷静程度的人类,但目前显然,机器人在这项任务上或许正在相似甚至代替人类的地位。近日,据外媒报导,新加坡南洋理工大学的科学家研发了一款低成本的自律机器人,其可以仔细观察零散的椅子零件、计划装配步骤,然后实际已完成装配一张Ikea的Stefan椅子,整个过程只需20分钟。据报,该机器人工业机器人要由两个力传感器和一个3D照相机构成。

研究人员用代码给这对机器人手臂基本的解释图像,然后把木块放到机器人前,收到任务表格后,它们不会用于3D照相机展开仔细观察。假如要装配椅子,机器人的3D镜头不会再行摄制椅子零件,利用算法将照片与3D零件数据库中的物体核对,证实零件部位后,就由AI系统决定装配步骤以及如何移动机器手臂等,然后实际已完成装配一张Ikea的Stefan椅子,整个过程将近20分钟。

“我们早已在低水平层面上教会机器人如何去做到,然后在未来五到十年内,机器人将需要展开低水准的推理小说工作,即什么时候该做到什么”研究人员之一的Quang-CuongPham这样说。他还回应,他的团队正在谋求与人工智能专家展开合作来尝试和磨练机器人装配家具的各个过程。虽然,机器人装配比不上人类熟手技工,且继续也无法广泛应用,但这个研究结果的价值在于,让机器人通过仿效自学来继续执行任务。

这款机器人的特色,在于它的自主性。而在过去,机器人不是专为某个动作而客制、就是只负责管理单一个装配步骤,比如拿木钉、栓木钉等,没有办法从仔细观察开始、一气呵成装配一个对象。所以,这也是众多变革。

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期望未来Quang-CuongPham的团队,能更进一步,研发出更多功能。


本文关键词:南洋,理工大学,BOBapp,科学家,研发,组装,机器人

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