BOBapp：工业机器人浅谈

本文摘要：工业机器人早已渐渐步入当今各行各业里，这早已沦为人类生产活动中不可避免的应用于新趋势。随着大大的研究和发展，如今工业机器人早已有了十分系统和可观的学科体系。 工业机器人是集机械、电子、掌控、计算机、传感器、人工智能等多学科先进设备技术于一体的工业自动化装备。其即可信自身动力和控制能力来构建工业生产生产的各种作业市场需求，也可拒绝接受人类指挥官，按照预先选曲的程序运行，展开工业生产各项作业拒绝。

工业机器人早已渐渐步入当今各行各业里，这早已沦为人类生产活动中不可避免的应用于新趋势。随着大大的研究和发展，如今工业机器人早已有了十分系统和可观的学科体系。

工业机器人是集机械、电子、掌控、计算机、传感器、人工智能等多学科先进设备技术于一体的工业自动化装备。其即可信自身动力和控制能力来构建工业生产生产的各种作业市场需求，也可拒绝接受人类指挥官，按照预先选曲的程序运行，展开工业生产各项作业拒绝。

成本上，工业机器人能替代更加便宜的劳动力，在投放成本高效利用的基础上，以更为准确的操作者，构建较低误差率，从而降低生产的废品率和产品成本。时间上，在确保产品质量的基础上，延长产品生产时间，提高工作效率，构建时间高效利用。

总之，工业机器人的广泛应用，显然为工业生产带给更为较慢，便捷，以及充满著智慧的生产方式。　　1920年捷克作家卡雷尔bull;查培克在其剧本《罗萨姆的万能机器人》中最先用于机器人一词，它是最先的工业机器人设想。50年代以后，美国橡树岭国家实验室开始研究能运送核原料的遥控操控机械手，这是一种主从型控制系统，主从机械手系统的经常出现为机器人的产生为近代机器人的设计与生产不作了铺垫。

1954年美国戴着沃尔最先明确提出了工业机器人的概念，并申请人了专利。该专利的要点是利用控制器技术掌控机器人的关节，利用人手对机器人展开动作示教，机器人能构建动作的记录和重现，这就是所谓的示教重现机器人。现有的机器人差不多都使用这种掌控方式。

1959年UNIMATION公司的第一台工业机器人在美国问世，首创了机器人发展的新纪元。　　当今，对全球机器人技术的发展最有影响的国家是美国和日本。

美国在工业机器人技术的综合研究水平上仍正处于领先地位，而日本生产的工业机器人在数量、种类方面则居于世界首位。工业机器人的应用领域，在美洲地区的应用于十分普遍，其中汽车与汽车零部件制造业为最主要的应用领域。在亚洲方面，汽车行业需求量持续增长，食品行业也有所增加，电子行业是工业机器人应用于慢的行业。

　　工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分构成。主体：即机座和执行机构，还包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。驱动系统：还包括动力装置和传动机构，借以使执行机构产生适当的动作。控制系统：是按照输出的程序对驱动系统和执行机构收到指令信号，并展开掌控。

控制技术机器人控制系统是机器人的大脑，是要求机器人功能和性能的主要因素。　　工业机器人特点，首先是可编程。生产自动化的更进一步发展是柔性启动化。

工业机器人可让其工作环境变化的必须而再行编程，因此它在小批量多品种具备平衡高效率的柔性生产过程中能充分发挥很好的功用。其次是，拟人化。机械结构类似于人的腰并转、大臂、手爪等。

智能化工业机器人还有类似于人的“生物传感器”，如皮肤型认识传感器、力和声传感器觉等，提升工业机器人的环境适应能力。第三点是，通用性。除专门设计专用工业机器人，一般工业机器人继续执行有所不同作业任务时具备较好的通用性。比如，替换工业机器人手部末端操作者器(手爪、工具等)之后可继续执行有所不同作业任务。

最后是，机电一体化。第三代智能机器人具备提供外部环境信息的各种传感器，还有记忆、语言解读、图像识别能力等人工智能，这都是微电子技术的应用于，尤其与计算机技术应用于密切相关。　　基于当前工业机器人的发展现状，我们难于想起未来工业机器人的发展，一定会渐渐向更为具备行驶能力、多种感官能力、以及更加强劲作业环境适应能力的方向发展。

工业机器人的智能化将伴随着，人类能在工业机器人的协助下，构建更为高效，绿色，智慧的工业生产新阶段。

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