探秘机器人实验室：机器人种类繁多

本文摘要：近日，重庆市教委批准后6个高校重点实验室立项，重庆理工大学机器人与智能生产技术重点实验室早已正式成立。它将为打造出机器人之都加添源源不断的技术支持。7日记者走出了这座神秘的实验室。 测量机器人 教育部新世纪优秀人才，重庆市首届青年高级教师人才刘小康教授是这个项目的带头人。 智能追踪扫瞄测量机器人，又被这个团队形象地称作关节手。 实验室有一台关节臂原型机，臂长1.2米，结构类似于人的一条胳臂，有手腕、肘关节和肩关节。它放到一台大型数控机床里。

近日，重庆市教委批准后6个高校重点实验室立项，重庆理工大学机器人与智能生产技术重点实验室早已正式成立。它将为打造出机器人之都加添源源不断的技术支持。7日记者走出了这座神秘的实验室。

　　测量机器人　　教育部新世纪优秀人才，重庆市首届青年高级教师人才刘小康教授是这个项目的带头人。　　智能追踪扫瞄测量机器人，又被这个团队形象地称作关节手。

实验室有一台关节臂原型机，臂长1.2米，结构类似于人的一条胳臂，有手腕、肘关节和肩关节。它放到一台大型数控机床里。测量一般是产品加工完结后，展开的一道工序。

刘小康教授说道，可关节臂需要一旁生产，一旁测量。　　在机床四周球形空间，关节臂运用三个灵活性的关节，能360无死角监控生产线上产品的每一个细节。我们的目标是在加工过程中构建零出厂。

刘小康说道，关节臂把空间的测量变为了时间的尺子，从理论上谈提升了1000倍的准确度。　　关节臂的核心技术有两项：时栅派生技术，它能构建高精度监测、传感；另外一项是伺服电机，它构成了嵌入式方位检测新方法。　　目前，这两项新技术已在一些仪器、数控、机床企业运用。模型机通过实验迅速也将投放企业运用。

　　关节臂是针对汽车、航空、航天等现代工业中拒绝构建简单曲面类零件在线、高精度监测的市场需求而建构的机器人。刘小康教授说道，根据市场需求它可演进有所不同型号，既可以监测零件，也可以构建整车的仪器监测。　　杂技机器人　　杂技机器人顾名思义就是不会杂耍绝活。

2003年参予研发的但近宏博士说道：它能顶杆，还能双节棍，技艺一点不逊色职业杂技演员。

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